德仓创机器人 Dechuang Robot 4.羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人运动控制系统：驱动系统一液压驱动 电液伺服系统 电液伺服阀 电液伺服系统通过电气传动方式，将电气信号输入 系统来操纵有关的液压控制元件动作，控制液压执 行元件，使其跟随输入信号而动作，电液两部分都 采用电液伺服阀作为转换元件。 ☒w 9/心 回油进油 1-永久磁铁2、4-导磁体3-衔铁5-挡板6-喷嘴7-固定节流孔8-滤油器 1一电放大器2一电液同服阀3一液压缸4一机械手手臂5一齿轮齿条机构6一电位器7一步进电机 9-沿阀10-阀体11-反馈弹簧杆12-弹簧管13-线圈4.羽毛球机器人运动控制系统设计 7 羽毛球机器人运动控制系统：驱动系统---液压驱动 电液伺服系统 电液伺服系统通过电气传动方式，将电气信号输入 系统来操纵有关的液压控制元件动作，控制液压执 行元件，使其跟随输入信号而动作，电液两部分都 采用电液伺服阀作为转换元件。 电液伺服阀