90 德仓创机器人 Dechuang Robot 4.羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人运动控制系统：驱动系统一液压驱动 液压源 伺服阀 目标值 控制器 伺服放大器 控制器 驱动器 H 液压伺 液压源 服系统 回油口 位置传感器 载荷 传感器 伺服阀 油压驱动器 输出功率很大 64.羽毛球机器人运动控制系统设计 6 液压伺 服系统 液压源 驱动器 传感器 伺服阀 控制器 羽毛球机器人运动控制系统：驱动系统---液压驱动 输出功率很大