97-5以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 1角速度矢量和角加速度矢量 角速度矢量 大小园|=|o dt {作用线沿轴线滑动矢量 (a) (b) 指向右手螺旋规则 o=ok 角加速度矢量 do_dok=ak dt dt§7-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 1 角速度矢量和角加速度矢量 角速度矢量 d dt     = =        大小 作用线 沿轴线滑动矢量 指向 右手螺旋规则  = k 角加速度矢量 d d d d k k t t     = = =