约束规划最优性条件的几何表述 min f(x) St.c;(x)≤0,i=1,,p x)=4 c(x)=0 Vc(x") x vf(r) 结论:在解处仅等式(紧)约束有效!Vf(x*)+aVc(x*)=0.,a≥01313 min ( ) . . ( ) 0, 1,..., i f x s t c x i p     = 结论：在解处仅等式(紧)约束有效！ 约束规划最优性条件的几何表述  +  =  f x c x ( *) ( *) 0, 0   S