约束规划最优性条件的几何表述 Vf(x”) min f(r) sc()=0,i=1,,qa(xy0 c2(x)=0 D f(x)=f(x V(x)=avc(x)+avc2(x)共面<→梯度被线性标示 1212 共面→梯度被线性标示 约束规划最优性条件的几何表述 1 1 2 2  =  +  f x c x c x ( *) ( *) ( *)   min ( ) . . ( ) 0, 1,..., i f x s t c x i q    = =