约束规划最优性条件的几何表述 min f(r) c(x)=0 St.c1(x)=0,讠=1, vf(x) 梯度共线 f(x)=4 Vf(x)=aVc(x) 1111 约束规划最优性条件的几何表述 min ( ) . . ( ) 0, 1,..., i f x s t c x i q    = = 梯度共线  =  f x c x ( *) ( *) 