取景变换(5/5) 场景坐标系原点平移 到视点位置E 0xC 90 绕x轴逆时针旋转90° 绕y轴顺时针旋转ψ角 ve 绕x轴逆时针旋转0 Cr E E 角 调整x轴指向 a对x轴作对称变换 哈尔滨工业大学计算机学院苏小红 7哈尔滨工业大学计算机学院 苏小红 xw zw yw zexe yeE O Cx Cy Cz Ψ xw zw yw ze xe ye E O Cx Cy Cz 90º xw zw yw ze xe ye E O Cx Cy Cz xw zw yw ze xe yeE O Cx Cy Cz Ψ θ θ