§1-2位移速度加速度 一质点的位置矢量、位移矢量 1、位矢：表征空间某点P的位置， 由原点0到P的矢量 r op=xi++zk r=7=Vx2+y2+z2 csa=之cosf=c0s7=月1、位矢：表征空间某点P 的位置， 由原点0到P 的矢量 一.质点的位置矢量、位移矢量 r op   = xi yj zk    = + + r r  = r z r y r x cos = ,cos  = ,cos = 2 2 2 = x + y + z 0 x y z i  j  k    r  §1-2 位移 速度 加速度 P(x, y,z)