2.自然坐标系 在已知运动轨迹上任选一点0为原点建立的坐标系 自然坐标5()确定质点的位置 e,:切向单位矢量 en:法向单位矢量 P(,O) 3.平面极坐标系 Ox:极轴 了：极径 O:辐角 ※通常规定从极轴沿逆时针方向的0为正 ※平面极坐标(，0)确定质点的位置 2.自然坐标系 在已知运动轨迹上任选一点0为原点建立的坐标系 n e  s t e  0 P 自然坐标 s(t) 确定质点的位置 t e  :切向单位矢量 n e  :法向单位矢量 3.平面极坐标系 Ox ：极轴 r ：极径  ： 辐角 0 x  P(r, ) r(t) ※通常规定从极轴沿逆时针方向的 为正 ※平面极坐标( r, ) 确定质点的位置