三坐标系 确定物体相对参照系的位置，需在参照系上建立坐标系 1.直角坐标系： 直角坐标(x,z)确定质点位置x y z 三.坐标系 确定物体相对参照系的位置，需在参照系上建立坐标系 1.直角坐标系： 直角坐标 (x,y,z)确定质点位置 0 x y z P(x, y,z) i j   k 