RO FGO A(0 0.77A(0 图 RgON FGO A(0 0.707A(O 0 (b)图 图7控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性图7 控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性 m f  1 0  R(j) F(j) A(0) 0.7.7A(0)  b  m (a)图 1  m f 0  R(j) F(j)  b A(0) 0.707A(0) A() (b)图