1 少 少2 中，1= 元-sin,4-元2+1cos, Φ，m9=0=0 +cos-i+lsin2 中 (，，9= 00 0 0 0 元1 0 0 0 0 00 0 0 00 0 00 0 0 00 -cos 0 0-Isin 元2 -cos2-Isin 00 -sin 00 Icos 少2 sin+lcos 0 0 0 00 0 可 0           1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 2 2 2 2 1 1 cos sin sin cos                       y y l x x l y y x qq                       0 sin cos cos sin 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 sin 0 0 cos 0 0 cos 0 0 sin 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 2 2 1 1 2 2                                   l l y x y x l l q q q q qtq  0 tt  0