「例3已知:PA>P;P;r。求E。 解:取整个系统为研究对象, 受力分析如图示。 X 运动分析:y=r Mo =Pr-PRr=(P-PR)r B vr+Dyr+la B g 将 y2代入,得L 2-(PA+PB+3) 由动量矩定理: m(P1+P2+2)]=(P-P2) g &sdo g dt r P+p+P/2 1212 解: 取整个系统为研究对象， 受力分析如图示。 运动分析： v =ｒ M P r P r P P r A B A B e O ( ) ( ) = − = − O  A B O v r I g P v r g P L =  +  + ) 2 , ( 2 1 2 2 P P P g r r L g P I O = O = A + B + 将 代入 得  由动量矩定理： P P r P P P g r dt d A B A B )] ( ) 2 [ ( 2 + + = −  P P P/2 P P r g dt d A B A B + + −  = =    [例3] 已知: PA PB ; P ; r 。 求