3 PMC-SAl/SB7 B61863C2 3. PMC-SA1/SB7 3.1PMC规格 PMC-SAl/SB7的基本规格如下表所示 2liB系列 l6i/18i/2liB系列 PMC类型 PMC-SAl PMC-SAI PMC-SB7 机械手控制 [编程方法 梯形图 梯形图 梯形图 程序级数 第一级程序扫描周期 8ms 基本指令执行时间 50μsec/步 50μsec/步 0.033μsec步 程序容量 梯形图 最大约50009最大约1200步最大约640002 符号和注释 IKB到128KB1KB到128KB1KB 信息 8KB到64KB|8KB到64KB8KB-”2 基本指令数 功能指令数 内部继电器(R)1100字节 1,100字节 8,500字节 外部继电器E 8,000字节 信息显示请求位A)200点(25字节)200点(25字节)2.000点50字节,2位/点) 非易失性存储区 数据表 ①D)|1.860字节 1,860字节 10000字节 可变定时器(T)40个(80字节)40个(80字节)250个(100字节,4字节/个) 固定定时器 个 100个 500个(定时器号指定 计数器 (C)20个(80字节)20个(80字节)100个(400字节,4字节/个) 固定计数器(C 100个(200字节,2字节/个) 保持型继电器(K)|20字节 20字节 120字节 子程序 I/O Link 输入 最大1,024点最大1024点 最大2048点*3 输出 最大1024点最大1,024点 最大2048点 顺序程序存储 Flash rom Flash rom Flash rom 128KB 128KB 128KB(16,000步或以下选项) 256KB(24000步选项) 384KB(32,00040,000步选项) 512KB(48,000步选项) 768KB(64,000步选项)3 PMC-SA1/SB7 B-61863C-2 -2- 3. PMC-SA1/SB7 3.1 PMC 规格 PMC-SA1/SB7 的基本规格如下表所示。 21i-B 系列 16i/18i/21i-B 系列 PMC 类型 PMC-SA1 PMC-SA1 机械手控制 PMC-SB7 编程方法 梯形图 梯形图 梯形图 程序级数 2 2 3 第一级程序扫描周期 8ms 8ms 8 ms 基本指令执行时间 5.0μsec/步 5.0μsec/步 0.033μsec/步 程序容量 - 梯形图 最大约 5,000 步 最大约 12,000 步 最大约 64,000 步*1,2 - 符号和注释 1KB 到 128KB 1KB 到 128KB 1KB - *2 - 信息 8KB 到 64KB 8KB 到 64KB 8KB - *2 基本指令数 12 12 14 功能指令数 48 48 69 内部继电器 (R) 1,100 字节 1,100 字节 8,500 字节 外部继电器 (E) - - 8,000 字节 信息显示请求位 (A) 200 点(25 字节) 200 点(25 字节) 2,000 点(500 字节，2 位/点) 非易失性存储区 - 数据表 (D) 1,860 字节 1,860 字节 10,000 字节 - 可变定时器 (T) 40 个(80 字节) 40 个(80 字节) 250 个(1,000 字节，4 字节/个) 固定定时器 100 个 100 个 500 个(定时器号指定) - 计数器 (C) 20 个(80 字节) 20 个(80 字节) 100 个(400 字节，4 字节/个) 固定计数器 (C) - - 100 个(200 字节，2 字节/个) - 保持型继电器 (K) 20 字节 20 字节 120 字节 子程序 (P) - - 2000 标号 (L) - - 9999 I/O Link - 输入 - 输出 最大 1,024 点 最大 1,024 点 最大 1,024 点 最大 1,024 点 最大 2,048 点*3 最大 2,048 点*3 顺序程序存储 Flash ROM 128KB Flash ROM 128KB Flash ROM 128KB(16,000 步或以下选项) 256KB(24,000 步选项) 384KB(32,000/40,000 步选项) 512KB(48,000 步选项) 768KB(64,000 步选项)