五、 x=(OC+CM)coso=(1+a)cos@t (2分) y=AMsin o=(1-a)sin ot V:==-(1+a)@sin @t (2分) vy==(I-a)ocosot v-v2+vj-@1P+a-2alcos2ol cos(v,i)-=- (1+a)sin ot 12+a2-2al cos 2ot a.=.=求=-0+ao2coso (2分) a,=i,=j=-(1-a)a2 sin at a=ov12+a2+2alcos2ot cos(a,i)== (1+a)cosot a 12+a2+2alcos2or (4分) 六、 Va Ve (2分) r 。==10003 (4分) cos30° 3 00A=3 (4分) 七、 P=mVc =2MoL (5分) Lo1=J0+J0= ML@ (5分) 共3页第2页五、 （2分） （2 分） （2分） (4 分) 六、 （2 分） （4 分） ， （4 分） 七、 （5 分） （5 分） 共 3 页第 2 页 3 1000 3 cos30 = = o e a v v 3 3 5  OA = P = m1 vC1 = 2ML    2 1 1 2 4 11 LO = J o + J o = ML x = (OC +CM) cos = (l + a) cost y = AM sin  = (l − a)sin t v x (l a) t x =  = − + sin  v y l a t y =  = ( − ) cos l a al t l a t v v v x   2 cos 2 ( )sin cos( ,i) 2 2 + − + = = − v v v l a al t y x  2 cos 2 2 2 2 2 = + = + − a v x (l a) t x x  cos 2 =  =  = − + a v y (l a) t y y  sin  2 =  =  = − − a  l a 2al cos2t 2 2 = + + l a al t l a t a a a x   2 cos 2 ( ) cos cos( ,i) 2 2 + + + = = − va ve vr