·184 北京科技大学学报 第16卷 由波形图可知，过渡过程时间分别为：模拟PD控制算法为Is;数字PI和PD控制算 法为0.8s；无波纹最小拍控制算法为0.7s；积分型智能控制算法为0.4s.因此，带积分型 智能控制响应最快，其次是无波纹最小拍，再次是数字PI和PD,最慢是模拟PD.这就说 明，计算机参与过程控制不仅简化设备，降低成本，而且明显地提高了系统的快速性· 4结论 通过实时控制结果表明，带积分型智能控制不依赖于被控制对象的数学模型，对系统参 数变化有较强的适应性，取得较好的效果.它适用于轧钢压下控制、转炉炼钢氧枪位置控制、 飞剪控制、雷达天线跟踪和仪表指示等重要工业过程控制， 参考文献 1王顺晃等，微机化最小拍随动系统，北京钢铁学院学报，1988,10(3)：353 2王顺晃等.单板机控制的随动系统.冶金自动化，1988，(1)：50 3 Astrom K J,Anton T J,Arzer K E.Expert Control.Automatic,1986,22(3),161 北京科技大学学报（英文版）公开出版 北京科技大学学报（英文版）经5个多月的筹备，已于1994年1月经国家科委批准公开 出版，现已开始组稿，北京科技大学学报（英文版）定为半年刊，于每年6月、11月出 版.本刊主要刊登我校重点学科的最新科研成果，欢迎投稿.北 京 科 技 大 学 学 报 第 卷 由波形 图可 知 ， 过 渡过程 时 间分别为 模拟 控制算法 为 数字 和 控 制算 法 为 无波 纹最小 拍 控制算法 为 积分型 智 能 控 制 算 法 为 因 此 ， 带 积 分 型 智 能控制 响应最快 ， 其次是 无波 纹最小拍 ， 再次是 数字 和 ， 最慢 是 模 拟 这 就 说 明 ， 计算机参与过程 控 制 不仅简化设备 ， 降低成本 ， 而且 明显地 提高 了系 统 的快速性 结 论 通过 实 时控制结果表 明 ， 带积分型智能控制不 依赖于被 控制 对象 的数学模 型 ， 对系 统参 数变化有较强 的适应性 ， 取得 较好的效果 它 适 用于 轧钢压下 控 制 、 转 炉炼钢 氧枪位置控 制 、 飞剪控制 、 雷达天线跟踪 和 仪表指示 等重要工 业过程控制 参 考 文 献 王顺晃等 微机化最小拍 随动系 统 北京钢铁学 院学报 ， ， 王 顺晃等 单板机控制 的随动系统 冶金 自动化 ， ， 印 加 ， 八刀 ， 户‘ 配 习 以 ， ， ， 北京科技大学学报 英文版 公开 出版 北京科技大学学报 英文版 经 个多月 的筹备 ， 已 于 年 月经 国家科 委 批 准 公 开 出 版 ， 现 已 开 始 组 稿 北 京 科 技大 学 学 报 英 文 版 定 为半 年 刊 ， 于 每 年 月 、 月 出 版 本 刊 主要 刊登我校重点学科 的最新科研成果 ， 欢迎投稿