1.矢径法 2.直角坐标法 3.自然法 (t) x=0）y=f5):=0) 5=s(t) dr i+邮j+出 d K dr ds D 应 二 二 y元 dt d dt dt dt d d dt a d业i+dj dv a n d d dt dt 0 三 I 2 dt I I I I I I I I I1. 矢径法 r r(t)   = t r d d    = 2 2 d d d d t r t a    = =  2. 直角坐标法 x f (t) 1 = y f (t) 2 = z f (t) 3 = k d d j d d i d d     t z t y t x  = + + k d d j d d i d d     t t t a x y z   = + + 3. 自然法    t s v t r v d d d d = = = n t a        2 d d = + s = s(t)