(1)摇杆3的最小长度(l)m (2)曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K (3)曲柄l为主动时,机构的最小传动传动角ymin 注:用lCD=(lD)mn计算 42、如图所示为一飞机起落架机构,实线表示放下时的死点位置,虚线表示收起时的 位置。已知lc=520mm,l=34Cmm,且FE在垂直位置(即a=90),b=10,B=60 试用作图法求构件CD和DE的长度xD和DE 43、现需设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的长度lu≥=150mm,摇杆 的两极限位置与机架AD所成的角度φ1=30,q2=90,机构的行程速比 系数K=1,试确定曲柄AB和连杆BC的长度。 b。（1）摇杆 3 的最 小 长度 ( )min lCD ； （2）曲柄 1 等速 转 动时 机 构的 行 程速 度 变化 系 数 K ； （3）曲柄 1 为主动 时 ，机 构 的最 小 传动 传 动角  min。 注：用 l l CD = CD ( )min 计算 。 42、如图所示为一飞机起落架机构，实线表示放下时的死点位置，虚线表示收起时的 位置。已知 lFC = 520 mm，lFE = 340 mm，且 FE1 在垂直位置（即  = 90 ），  = 10  = 60   , 。 试用作图法求 构件 CD 和 DE 的长度 lCD 和 lDE。 43、现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 lCD=150 mm , 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度 1 = 30 2 = 90   , , 机 构 的 行 程 速 比 系 数 K=1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。 b a