六、凸轮在水平面上向右作加速运动如图所示。设凸轮半径为R,图示瞬时的速 度和加速度分别为u和a,求此时杆0A的加速度。(l0分) 0 七、半径R=20cm的圆轮，在水平直线轨道上做纯滚动，杆AB的A端与圆轮边缘 上的A点铰接，在图示位置时，轮心C的速度为v=60cm/s,ae=60cm/s2,试求AB 杆和0B杆的角速度。(14分) R 30 共5页第4页六、凸轮在水平面上向右作加速运动如图所示。设凸轮半径为 R，图示瞬时的速 度和加速度分别为 u 和 a，求此时杆 OA 的加速度。（10 分） 七、半径 R=20cm 的圆轮，在水平直线轨道上做纯滚动，杆 AB 的 A 端与圆轮边缘 上的 A 点铰接，在图示位置时，轮心 C 的速度为 vc=60cm/s, ac=60cm/s2 ,试求 AB 杆和 OB 杆的角速度。（14 分） 共 5 页第 4 页 O A u φ R a