八、已知质量为m的匀质杆绕0点转动的角速度和角加速度分别为o和，试计 算该杆的动量、动能和对0点的动量矩(10分) K 2 九、图示结构中，沿斜面纯滚动的圆柱体01和鼓轮0为均质物体，质量均为m,半径均为R。 粗糙斜面的倾角为0，不计滚动摩擦。如在鼓轮上作用一常力偶M,试求(1)鼓轮的角加速 度，(2)轴承0的约束反力。(14分) 共5页第5页八、已知质量为 m 的匀质杆绕 O 点转动的角速度和角加速度分别为和，试计 算该杆的动量、动能和对 O 点的动量矩（10 分） 九、图示结构中，沿斜面纯滚动的圆柱体 O1 和鼓轮 O 为均质物体，质量均为 m，半径均为 R。 粗糙斜面的倾角为，不计滚动摩擦。如在鼓轮上作用一常力偶 M，试求（1）鼓轮的角加速 度，（2）轴承 O 的约束反力。（14 分） 共 5 页第 5 页 