②西业大兽 绘制根轨迹的法则 法则1根轨迹的起点和终点 法则2根轨迹的分支数,对称性和连续性 法则3实轴上的根轨迹 法则4根之和 ∑4=C(m-m≥2) 法则5渐近线 2k+1)兀 法则6分离点 i=l d-p 法则7与虚轴交点ReD(j]=ImD(jo)]=0 法则8出射角/入射角∑∠(s-p:)-∑∠s-z,)=(2k+1)m绘制根轨迹的法则 法则 5 渐近线 n m p z n i m j i i a      1 1  n m k a      (2 1) 法则 1 根轨迹的起点和终点 法则 2 根轨迹的分支数，对称性和连续性 法则 3 实轴上的根轨迹 法则 4 根之和   n i i C 1  ( n  m  2 ) 法则 6 分离点        m j j n i i 1 d p 1 d z 1 1 法则 7 与虚轴交点 法则 8 出射角/入射角 (2k 1)π m j 1 ) j ) (s z n i 1 i (s p            ReD( j)  ImD( j)  0