2状态方程 对状态变量列出的一阶微分方程为状态方程。 设 为状态变量 则: IL dt R C R e() u,=L-L=e(t)-uc dt 整理得 +2 dt Rc c 状态方程 Pi u e( L2.状态方程 对状态变量列出的一阶微分方程为状态方程。 设uc、iL为状态变量 则： dt R d c uc i L uc ic = = − C L L e t u dt di u = L = ( ) − dt RC c d uc uc i L = − + L e t dt L d i L uc ( ) = − + 整理得 R L C e(t) + - u c i L i C uo  状态方程