例:求机构相应的平衡力X=? p [解]:(1)建立虚功方程 F X·∧y+P·△n=0 (2)几何关系以d作为位移参数 b=2a·cos6 c=a sin e D E 当有虚位移dO时,b和c的变化 =-2a.sm6.d0 dc=a cos de B 由于△x=-b=2asin6·d0 0→X XX P 3.dc=-3a. cos0.de A 36 P ctge 22c4C (3)解方程求XX△-P.3S20F、3b 3.b 202l/2/21 4c2021/2/21 7 b c 3c p A B C D E F x  p x p X P d x y 例：求机构相应的平衡力X=？ [解]：（1）建立虚功方程 X X + PP = 0 （2）几何关系 以d作为位移参数 b = 2acos c = asin 当有虚位移 d 时，b和c的变化 db = −2asin d dc = acosd 由于 X = −db = 2asin  d P = −3dc = −3acos d c b c b ctg X P 4 3 2 2 3 2 3 = − = −  = −    （3）解方程求X 0 2 2 3  −   = c b X X P X x P c b X 4 3 = x