样定理设计控制系统必须严格遵守的一条准则 问题的提出 连续信号e(1)经过采样后,只能给出采样点上的数值,不能知 道各采样时刻之间的数值。从时域上看,采样过程损失了e(t)所含 的信息。 怎样才能使采样信号e()大体上反映e()的变化规律呢? (a)连续信号 (b)离散信号 2.定性分析 如果连续信号e(ω)变化缓慢(最大角频率m较低),而采样 角频率比较高(即采样周期T=2m/a较小),则e()基本上能反 映e(t)的变化规律。 3.采样定理(香农定理) 如果采样器的输入信号最高角频率为O、,则只有当采样频率 O≥20y、,才可能从采样信号中无失真地恢复出连续信号。---设计控制系统必须严格遵守的一条准则。 1. 问题的提出 连续信号e(t)经过采样后，只能给出采样点上的数值，不能知 道各采样时刻之间的数值。从时域上看，采样过程损失了e(t)所含 的信息。 ➢采样定理 (a)连续信号 t (b)离散信号 t 2. 定性分析 如果连续信号e(t)变化缓慢（最大角频率max较低〕，而采样 角频率s比较高（即采样周期T=2/s较小〕，则e * (t)基本上能反 映e(t)的变化规律。 3. 采样定理（香农定理） 如果采样器的输入信号最高角频率为ωmax，则只有当采样频率 ωs ≥2ωmax,才可能从采样信号中无失真地恢复出连续信号。 怎样才能使采样信号e * (t)大体上反映e(t)的变化规律呢？