三、控制系统的基本类型 根据机电一体化系统的多样性及复杂性决定了控制器的多样性,一般有 以下四种类基本类型: ◎数字控制系统(NCS) 将被加工零件的几何信息和工艺信息数字化,按规定的代码和格式编成 加工程序,由计算机生成数字形式的指令,再驱动机器运动的一种控制形 式,其实际上是轨迹控制的问题。 控制介质 数控装置 伺服系统 机床 检测装置 目控制介质:传递零件的加工信息 数控装置:完成信息的输入、存储、变换、运算及各种控制功能 伺服系统:接收指令驱动机床执行机构(即电信号到机械量转换) 检测装置:检测速度和位移,并反馈信息三、控制系统的基本类型 根据机电一体化系统的多样性及复杂性决定了控制器的多样性，一般有 以下四种类基本类型： 数字控制系统（NCS） 将被加工零件的几何信息和工艺信息数字化，按规定的代码和格式编成 加工程序，由计算机生成数字形式的指令，再驱动机器运动的一种控制形 式，其实际上是轨迹控制的问题。 数控装置 伺服系统 机床 检测装置 控制介质 控制介质：传递零件的加工信息 数控装置：完成信息的输入、存储、变换、运算及各种控制功能 伺服系统：接收指令驱动机床执行机构（即电信号到机械量转换） 检测装置：检测速度和位移，并反馈信息