机电系统计算机控制系统构成 D/A 接口电路 口开关量 广义执行机构 被控对象 控制算法 微机 数字量 及其软件 A/D 检测传感器 接口电路 图8-22线性处理及控制子系统的基本构成机电系统计算机控制系统构成：