R(s) C(s) 传递函数: G(s) 控制系统的基本构成 ◎控制系统是由控制装置、执行机构、被控对象、检测装置所构成的整体, 其基本构成如图所示: 控制装置 给定值 输出值 控制器 执行机构 被控对象 检测装置 被控对象可以是机电设备(如机床)、一种过程(如化工生产过程)等, 它在控制装置的控制下,执行机构的驱动下,按预定的规律或目的运行。 简单的全自动洗衣机控制系统与复杂的航天飞机控制系统在原理上类似, 但在结构上是很不相同的二、控制系统的基本构成 控制系统是由控制装置、执行机构、被控对象、检测装置所构成的整体， 其基本构成如图所示： G(s) H(s) R(s) C(s) 传递函数： 控制器 执行机构 被控对象 检测装置 给定值 输出值 控制装置 被控对象可以是机电设备（如机床）、一种过程（如化工生产过程）等， 它在控制装置的控制下，执行机构的驱动下，按预定的规律或目的运行。 简单的全自动洗衣机控制系统与复杂的航天飞机控制系统在原理上类似， 但在结构上是很不相同的