图3超声被发射电路图 超声波在空气中传播功率及精度与频率成正比，比较和分几个常用超声波频率的特点， 最终选取频率为4地。为了便于超声波的发射和接收，超声波发射头采用共表须率为4出 的心6探头，接收头采用R心T6。山单片机端口输出间断两路反相方波，此时定时 器开始计时，信号经M232电半转换芯片送到超声波换能器的两个电极，可以提高超声波的 发射强度。 32接收电路设计 超古波接收由路基木思想是将接收到的回洁信号先经过前置放大提郑限超放大烘。将 信号调整到合适的幅值， 再将放大后的信号整形 送回单片机。山于接收到的方波频率为 4左右，所以普通的运算放大器很难采集到，因此我们采用MK67高速运算放大器，M6 甲面含有两路，回波信号通过第一路将被放大20多倍，再通过第二路放大|到5倍，也就是 将回波信号放大多倍。而第二路的反馈电阻山数字电位器控制，可以根据采集到的方波 的强弱来改变数字电位器的阻值，从而达到改变成大倍数。再将放大后的方波通过二极管进 行蜂值检波并通过电容检波滤波积分电路进行过滤，发光二极管2的限流电阻与电阻 起组成脉动信号的输出内阻。接收电路图如图4所示。 416 2 D 图4超声被接收电路图 3.3Noka5l0显示设计 ka500支持多种串行通信协议，我们采用S通信协议。SP总线系统是一种同步申