行外设接口，它可以使刚与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。S总线系统 般使用4条线：串行时钟线SX、主机输入/从机输出数据线MS、主机输出/从机输入数据线 和低电半有效的从机选择线S. 的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式道常有一个主设备 一个或多个 从设备，需要全少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。其中S是控制芯片是查被选 中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），对此心片的操 作有效。这就允许在同一总线上连接多个即设备成为可能。接下来就负责通讯的3根线 了。通讯是通过数据交换完成的，这甲先要知道S是串行通讯协议，也就是说数据是一位 一位的传输的 这就是8X时钟线存在的原因，山S提供时钟脉冲， 01和S00则基于此队 冲元成数据传输。数据输出通过S0线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接者的下 降沿或上升沿被读取。完成一位数据传输，输入也使用同样原理。这样，在至少日次时钟信 号的改上沿和下沿为一次)，就可以完成8位数据的传输。具体电路图！图5所示。 GND LED SCLK 0.7 6 元2 图5Nk5显示电路图 要注意的是，S信号线只山主设备控制，从设备不能控制信号线。同样，在一个基与 S别的设备中，全少有一个主控设备。这样传输的特点：这样的传输方式有一个优点，与普 通的串行通讯不同，普通的串行通讯一次连续传送全少8位数据，而S允许数据一位一位 的传送，甚企允许暂停，因为SX时钟线山主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采 集或传送数据。出武是说，士设备通过对以时钟线的这制可以密成对通讯的控先制即还月 个数据交换协议：因为S的数据输入和输出线独立，所以允许同时完成数据的输入和输 出。 不同的SI设备的实现方式不尽相同，aka50CD将SP通信协议中的SD0省去，而增机 了D/心（模式选择）、ST(复位)、SW(使能).其动时序如图6所示。 SCE x☐□□□□□□□□☐ N☐wwww□w 图GWhs5D取动时序图 34温府补偿设 山于超声波的声速和温度有关，如果温度变化不是很大，认为声速基本个变。如果 距精度要求很高，那么可以通过温度补偿的方法来加以校正。不同温度下超声波在空气中的 传播速度随温度变化关系表。 表1声速与温应的关系