2平衡范围法 F 正压力 Fr一摩擦力 F 方向:与运动或运动趋势的方向相反 F R 大小:由平衡方程确定。 0≤Fr≤Fm Fm=fF注意:F1≠fF 3.的意义 fm tan pr F fFN——正压力 2.平衡范围法 方向：与运动或运动趋势的方向相反。 大小：由平衡方程确定。 Ffm = f 0 ≤ Ff ≤ Ffm s FN 注意：Ff ≠ fs ·FN 3. φf 的意义 FR F G FN Ff Ff——摩擦力 s N f m f = f F F tan φ =