§5-2滑动摩擦 F 1倾斜法 F ≠0 全反力 摩擦角(φ的最大值) 摩擦锥(锥顶角:2φ;) 特点:自锁一一—F位于锥内即a≤qr 平衡条件:0≤≤qr 例如§5-2 滑动摩擦 φ≠0 1.倾斜法 摩擦锥（锥顶角: 2φf） G G FD F FR φ FR —— 全反力 φf—— 摩擦角（φ的最大值） FR φ α G F1 G F1 F φf φf F FR FR 特点：自锁—— FR 位于锥内 即α≤φf ∴ 平衡条件：0≤φ≤φf 例如