第七章刚体动力学 卫星姿态动力学与控制 如果忽略变质量对卫星惯性张量的微弱影响, 卫星姿态动力学方程可写成为 Je·+o×(J·+h)=Mg+Mm+Mn-M+Ma 其中喷气控制力矩和动量轮控制力矩是时间的 已知函数,干扰力矩与卫星轨道和卫星外形有 关,磁力矩与卫星轨道和姿态有关,重力梯度 力矩与卫星轨道和姿态有关第七章 刚体动力学 卫星姿态动力学与控制 如果忽略变质量对卫星惯性张量的微弱影响， 卫星姿态动力学方程可写成为 c c h Mg Mm M p Mw Md J J            +(  + ) = + + − + 其中喷气控制力矩和动量轮控制力矩是时间的 已知函数，干扰力矩与卫星轨道和卫星外形有 关，磁力矩与卫星轨道和姿态有关，重力梯度 力矩与卫星轨道和姿态有关