第七章刚体动力学 卫星姿态动力学与控制 卫星受到的外力矩通常包括: )控制力矩: 磁力矩M m (magnetic 喷气控制力矩(变质量) p(propulsion 2)重力梯度力矩 g (gravity gradient ●3)干扰力矩: Ma (disturbance) 包括大气阻力矩和太阳光压力矩等 卫星上动量轮的控制力矩:M=ah第七章 刚体动力学 卫星姿态动力学与控制 卫星上动量轮的控制力矩： h dt d Mw   ~ = 卫星受到的外力矩通常包括： M (magnetic) m  M ( propulsion) p  1）控制力矩： 磁力矩 喷气控制力矩（变质量） 3）干扰力矩： 包括大气阻力矩和太阳光压力矩等。 M (disturbance) d  M (gravity gradient) g  2）重力梯度力矩：