Least Square(LS) Estimation error:MSE J(0)=(x-HT(x-H0) 0=(HTH)-Hx =xT(I-H(HTH-HT)T(I-H(HTH-H)x =xT(I-H(HTHH)x whxiong@uestc.edu.cn 17whxiong@uestc.edu.cn Estimation error: MSE Least Square (LS) 17 J(µ ^ ) = (x ¡ Hµ ^ ) T (x ¡ Hµ ^ ) µ ^ = (HT H) ¡1 Hx = x T (I ¡ H(HT H) ¡1 HT ) T (I ¡ H(HT H) ¡1 HT )x = x T (I ¡ H(HT H) ¡1 HT )x