Least Square(LS) Estimation error:MSE J(0)=(x-H0)T(x-H0) 0=(HTH)-Hx whxiong@uestc.edu.cn 16whxiong@uestc.edu.cn Estimation error: MSE Least Square (LS) 16 J(µ ^ ) = (x ¡ Hµ ^ ) T (x ¡ Hµ ^ ) µ ^ = (HT H) ¡1 Hx