第1章机构的组成和结构 运动副的分类方法: 1按照运动副的相对运动形式分类 平面运动副、空间运动副 2按照运动副的接触形式分类 低副、高副 3按照运动副引入的约束数目分类 n级副n=1,2…5 4按照运动副接触部分的几何形状分类 圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副、球面与平面副等第1章 机构的组成和结构 运动副的分类方法： 1 按照运动副的相对运动形式分类 平面运动副、空间运动副 2 按照运动副的接触形式分类 低副、高副 4 按照运动副接触部分的几何形状分类 圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副、球面与平面副等 3 按照运动副引入的约束数目分类 n 级副 n = 1, 2 … 5