分析力学 最小作用原理对一个物理系统 的整个演化作出断言，而牛顿 定律告诉我们在一个个体点发 生了什么。 在1750年代，从达朗贝尔的虚 动角速度在内不变号 功原理出发，得到了与牛顿定 律等价的欧拉-拉格朗日方程。 1833年，Wi11 am Rowan Hami1ton(1805-1865)发展了拉 格朗日的方法，并阐述了哈密 d aL aL 顿方程。于是，最小作用原理 dt 经常是指哈密顿原理。而哈密 顿称赞拉格朗日的《分析力学》 是“一首数学的诗 ”。分析力学 • 最小作用原理对一个物理系统 的整个演化作出断言，而牛顿 定律告诉我们在一个个体点发 生了什么。 • 在1750年代，从达朗贝尔的虚 功原理出发，得到了与牛顿定 律等价的欧拉-拉格朗日方程。 • 1833年，Willam Rowan Hamilton(1805-1865)发展了拉 格朗日的方法，并阐述了哈密 顿方程。于是，最小作用原理 经常是指哈密顿原理。而哈密 顿称赞拉格朗日的《分析力学》 是“一首数学的诗”