1胚胎萌芽期(1945年以前) 十八世纪以后,蒸汽机的使用提出了调速稳定等问题 1765年儒国人液尔祖诺夫发明了锅炉水位调节器 1784年英国人瓦特发明了调速器,蒸汽机离心式调速器 1877年产生了古氏判据和斯稳定判据 十九世纪前半叶,动力使用了发电机、电动机 足进了水利、水电站的遥控和程的发展以及电压、电流的自动调节技 术的发民 °十九世纪末,二十世纪初,使用内燃机 促进了飞机、汽车、鉛舶、机器制造业和石工业的发展,产生了伺服 控制和过程制 二十世纪初第二次世界大战,军事工业发展很快 飞机、达、火炮上的伺服机构,总结了自动调嵌技术及反馈放大器技 术,搭起了经奥控制理论的予,但还没有形成学科。1.胚胎萌芽期（1945年以前） •十八世纪以后，蒸汽机的使用提出了调速稳定等问题 1765年俄国人波尔祖诺夫发明了锅炉水位调节器 1784年英国人瓦特发明了调速器，蒸汽机离心式调速器 1877年产生了古氏判据和劳斯稳定判据 •十九世纪前半叶，动力使用了发电机、电动机 促进了水利、水电站的遥控和程控的发展以及电压、电流的自动调节技 术的发展 •十九世纪末，二十世纪初，使用内燃机 促进了飞机、汽车、船舶、机器制造业和石油工业的发展，产生了伺服 控制和过程控制 •二十世纪初第二次世界大战，军事工业发展很快 飞机、雷达、火炮上的伺服机构，总结了自动调节技术及反馈放大器技 术，搭起了经典控制理论的架子，但还没有形成学科