2经典控制理论时期(1940-1960) 1945年美国人Bde“网络分忻与放大器的设计”,奠宠了挫制理论的基础。 50年代趋于成熟 主要内客 对单输入单输出系统进行分祈,采用频率法、很轨迹法、智平面装、逃 函数法;讨论系统稳定性的代数和几何判据以及被正网络等 3.现代控制理论时期(50年代末60年代初) 空间技术的发属是出了许多复杂制问题,用导弹、人造卫星和宇窗飞 船上天 Kalman控制系统的一理论”奠定了现代制理论的基础 解决多输入、多输出、时变参数、高精度复杂系统的制问题 4.大系统和智能控制时期(70年代) 各学姐互渗遹,要分忻的系统越来越大,越来越复杂。例人工智能、镆 拟人的人脑功能、机器人等。2.经典控制理论时期（1940-1960） 1945年美国人Bode “网络分析与放大器的设计”，奠定了控制理论的基础。 50年代趋于成熟 主要内容 对单输入单输出系统进行分析，采用频率法、根轨迹法、相平面法、描述 函数法；讨论系统稳定性的代数和几何判据以及校正网络等 3.现代控制理论时期（50年代末-60年代初） 空间技术的发展提出了许多复杂控制问题，用于导弹、人造卫星和宇宙飞 船上天 Kalman “控制系统的一般理论”奠定了现代控制理论的基础 解决多输入、多输出、时变参数、高精度复杂系统的控制问题 4.大系统和智能控制时期（70年代） 各学科相互渗透，要分析的系统越来越大，越来越复杂。例人工智能、模 拟人的人脑功能、机器人等