直角坐标系： d∑mv)=∑Fad d∑mv)=∑F,d d∑mu)=∑F.d 在有限时间内： ∑m西-∑m0=∑∫Fd 某段时间内，质点系动量的增量，等于作用在质点系上所 有外力在同一时间内的冲量的矢量和一质点系动量定理 十说明 (1)只有外力可改变系统的总动量 (2)内力可改变系统内单个质点的动量 内部作用复杂       = = = i iz i i iz i iy i i iy i ix i i ix m F t m F t m F t d( ) d d( ) d d( ) d v v v 直角坐标系： 在有限时间内： (1) 只有外力可改变系统的总动量 (2) 内力可改变系统内单个质点的动量 —— 内部作用复杂    − = i t t i i i i i i i m m F t 0 d 0    v v 说明 某段时间内，质点系动量的增量，等于作用在质点系上所 有外力在同一时间内的冲量的矢量和 ——质点系动量定理