球坐标与直角坐标 x=rsin 0 cos o y=rsin sin g 6= arc tg z=rose o=arc tg 2 u, = sin 0 cos u+sin sin v+ cos 0 w uo =cos 6 cos p u+ cos sin v+(sin 0)w u,=-sin o u+ cos ov a. cos 6 cosφa SIn sin b cos ax a8 rsin 0 ao a cos 0 sinφa.cosφo esinφ ar a0 rsn 0 ao =cos0-+ 06     = = = cos sin sin sin cos      z r y r x r          = + = = + + arc tg z arc tg 2 2 2 2 2 x y x y r x y z        = − + = + + − = + + sin cos cos cos cos sin ( sin ) sin cos sin sin cos u u v u u v w ur u v w                        −  +   +   =   sin cos cos sin sin cos x r r r           +   +   =   sin cos sin cos sin sin y r r r            + −   =   z r r sin cos 球坐标与直角坐标