§14-1惯性力质点的达朗贝尔原理 ma=F+F FI f+F-ma=o 令F=-md惯性力 n 有F+Nx+F2=0 质点的达朗贝尔原理:作用在质点的主动力 约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系§ 14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 ma F FN    = + F + FN − ma = 0    令 F ma I   = − 惯性力 有 + + = 0 F FN FI    质点的达朗贝尔原理:作用在质点的主动力、 约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系