3.2.1系统内部稳定性的基本概念 内部稳定性的基本定义 (1)李亚普诺夫意义上的稳定性（isL稳定性) ●定义：如果对于给定的任意实数ε>0，都对应地存在另一实 数6(6，，)>0，使系统满足 ‖x-xe≤(s,) (3-11) 的任一初始状态的响应都满足 Go,xo,0)-xe≤8 t≥to (3-12) 则平衡状态x是李雅普诺夫意义上稳定的，简记为L稳定。 若6只依赖于ε，而和初始时刻无关，则称平衡状态为一 致稳定的。 1616 3.2.1 系统内部稳定性的基本概念 内部稳定性的基本定义 ⑴ 李亚普诺夫意义上的稳定性 （ i.s.L 稳定性） 定义： 如果对于给定的任意实数 ，都对应地存在另一实 数 ，使系统满足   0 0 （，t 0） ( , ) 0 0 t e x  x    的任一初始状态 x0的响应都满足    e φ(t;t0 , x0 ,0) x 0 t  t 则平衡状态xe 是李雅普诺夫意义上稳定的，简记为 i.s.L稳定。 若 只依赖于 ，而和初始时刻无关，则称平衡状态为一 致稳定的。    （3－12） （3－11）