第六章控制糸统仿真 一般常用是计算4阶函数值,得到每步截断误差为O(h)的四阶 Runge-Kutta法 其递推公式为 yn+1=yn+(k1+2k2+2k3+k4) k,=hf(rn,yn) h k k2=h(xn+-,yn+=) 2 k3=h(x⊥hWy 2 2 k4=hf(xn+h,y+k3)一般常用是计算4阶函数值，得到每步截断误差为 5 o h( ) 的四阶Runge-Kutta法 n 1 1 2 3 4 1 1 2 2 3 4 3 1 ( 2 2 ) 6 ( , ); ( , ); 2 2 ( , ); 2 2 ( , ) n n n n n n n n n y y k k k k k hf x y h k k hf x y h k k hf x y k hf x h y k + = + + + + = = + + = + + = + + 其递推公式为: