国内图书分类号：TP242.2 学校代码：10213 国际图书分类号：681.5 密级：公开 工学硕士学位论文 新型气动仿青蛙机器人设计 及弹跳性能研究 硕士研究生：张伟 导 师：蔡鹤皋教授 申请学位：工学硕士 学 科：机械电子工程 所在单位：机电工程学院 答辩日期：2012年7月 授予学位单位：哈尔滨工业大学- 国内图书分类号：TP242.2 学校代码：10213 国际图书分类号：681.5 密级：公开 工学硕士学位论文 新型气动仿青蛙机器人设计 及弹跳性能研究 硕士研究生：张 伟 导 师：蔡鹤皋教授 申 请 学 位：工学硕士 学 科：机械电子工程 所 在 单 位：机电工程学院 答 辩 日 期：2012 年 7 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学