本讲导读 刚体运动分类:平动、转动 角位移、角速度矢量 欧勒角和欧勒运动学方程 空间力系和平行力系的求和 刚体运动微分方程和平衡方程 简单转动惯量的计算本讲导读 • 刚体运动分类：平动、转动 • 角位移、角速度矢量 • 欧勒角和欧勒运动学方程 • 空间力系和平行力系的求和 • 刚体运动微分方程和平衡方程 • 简单转动惯量的计算