三里E 2并联式组合 在机构组合系统中, 几个子机构共同一个输入 构件,而它们的输出运动 又同时输入多个自由度的 子机构,从而形成一个自 由度为1的机构系统,则 这种组合方式称为并联式 组合 第八章组合机构2 并联式组合 在机构组合系统中， 几个子机构共同一个输入 构件，而它们的输出运动 又同时输入多个自由度的 子机构，从而形成一个自 由度为1的机构系统，则 这种组合方式称为并联式 组合