HIT 第三章 ◆能观测性定义 能观测性表征状态可由输出的完全反映性,应同时考虑 系统的状态方程和输出方程。 ∑:=A(t)x+B(t)u,t∈J y=C(t)x+D(t)u, x(to)=xo 其中:A(t),B(t),C(t)和D()分别为n×n, nXp,q×n和q×p的满足状态方程解的存在唯 性条件的时变矩阵 佥爾液z萦火学 HARBIN INST I TUTE OF TECHNOLOGY 010第三章 其中： 和 分别为 ， 能观测性表征状态可由输出的完全反 征状态可由输出的完全反映性，应同时考虑 A ( t ) , B ( t ) , C t ( ) D t( ) u能观测性定义 和 的满足状态方程解的存在唯一 n n ´ n ´ ´ p , q n q p ´ 性条件的时变矩阵。 0 0 : ( ) ( ) , ( ) ( ) , ( ) x A t x B t u t J y C t x D t u x t x S = + Î = + = & 系统的状态方程和输出方程。 010