Z变换性质 线性定理 设f()和f()的变换分别为F()和F2(2),a1和 2为常数,则 2[a1,f1(t)+a22(D)=a1F1(=)+a2F2(=) 滞后定理 [f(t-k7)=2F(=) 超前定理 Z(+k7)=2F(=)=∑f(i7)zz 变换性质 ƒ 线性定理 ƒ 滞后定理 设 和 的 变换分别为 和 ， 和 为常数，则 ( ) 1f t ( ) 2f t ( ) 1 F z ( ) 2 z F z a1 a2 [ ( ) ( )] ( ) ( ) 1 1 2 2 1 1 2 2 Z a f t + a f t = a F z + a F z Z[ f (t kT)] z F(z) −k − = ƒ 超前定理 ∑ − = − + = − 1 0 [ ( )] ( ) ( ) k i k k i Z f t kT z F z z f iT z