参考资料: 参考书 Roland Siegwart等著,李人厚等译.自主移动机器人导论. Peter corke著,刘荣等译.机器人学、机器视觉与控制 matlab算法基础. 张毅,罗元徐晓东移动机器人技术基础与制作. 刘金琨滑模变结构控制 MATLAB仿真. 论文文献 国内期刊:机器人 国际期刊 1 the International Journal of Robotics Research ( IJRR 2EEE Transactions on robotics 百度学术,知网,期刊网站. 3庄大3 参考资料： 参考书 Roland Siegwart 等著,李人厚等译.自主移动机器人导论. Peter Corke著,刘荣等译.机器人学、机器视觉与控制 —matlab算法基础. 张毅,罗元,徐晓东.移动机器人技术基础与制作. 刘金琨.滑模变结构控制MATLAB仿真. 论文文献 国内期刊：机器人 国际期刊： 1、The International Journal of Robotics Research（IJRR ） 2、IEEE Transactions on Robotics 百度学术，知网，期刊网站